La cosa comenzo en un pedido grande que hice de arduinos nano (20 unidades), al recibirlos comence a flashearlos para integrarles el Optiboot (un firmware mas rapido, estable y que permite el watchdog en el Arduino Nano, hay un post referente a esto en este mismo foro).
El caso es que de los 20, 3 de ellos no se flasheaban y daban el error " Yikes! Invalid device signature ", tras algo de investigacion por google, y sin encontrar nada claro, intui que el problema deberia de ser de hardware, pero teniendo en cuenta los test que pasan los chips antes de ser ensamblados, deduje que posiblemente fuese un problema de conexion, es decir, algun pin mal soldado.
Y asi fue. Repase las soldaduras de los pines del chip principal (atmel Mega328) y los Nanos se dejaron flashear sin problemas.
En mi caso concreto este era el pin mal soldado: