Basicamente solo hay que abrir una consola de comandos DOS, (en windows escribimos "cmd" sin las comillas en el recuadro "ejecutar" que aparace al pulsal el boton de inicio.
Seguidamente escribimos "telnet" dentro de la consola de comandos (ventana negra), y pulsamos enter.
Si estamos en windows 7 es muy posible que no tengas instalado el modulo de telnet, con lo que tendrias que instalarlo primero desde Panel de control - Programas - Programas y caracteristicas - Activar o desactivar las careacteristicas de windows - Cliente Telnet. aceptas reinicias y empiezas de nuevo.
Una vez conectado a Telnet, escribimos "o 192.168.1.1" (la ip seria la de vuestro router) y listo. Si escribes ? y pulsas enter tendras una lista de comandos interesantes.